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- 七轴运动控制器
- 发布日期:2014-06-05
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一：功能扼要说明
本控制器采用32位高速处理器，主频100MHz，电机脉冲输出频率最高为50KHz，与计算机的通讯速率最高可以57600 bit/s，响应速度快。支持闭环和开环模式，应用灵活；在闭环模式下，可以提高机械系统定位精度。广泛应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设备，机械手送料等自动化场合。更多应用根据个人创造力随意发挥。
二：端口定义
1、2： 电源输入，支持AC12~16V，DC12~24V输入。
3：V+电压输出。当输入为交流电压时，此处电压值为交流电压值×1.414；当输入为直流电压时，此处电压值就为输入电压值。
4：直流5V电压输出。电流最大驱动能力为600mA
5：端口输出1+电机1脉冲功能
6：端口输出2+电机1方向功能
7：端口输出3+电机1失电功能
8：端口输出4+电机2脉冲功能
9：端口输出5+电机2方向功能
10：端口输出6+电机2失电功能
11：端口输出7+电机3脉冲功能
12：端口输出8+电机3方向功能
13：端口输出9+电机3失电功能
14：端口输出10+电机4脉冲功能
15：端口输出11+电机4方向功能
16：端口输出12+电机4失电功能
17：端口输出13+电机5脉冲功能
18：端口输出14+电机5方向功能
19：端口输出15+电机5失电功能
20：端口输出16+电机6脉冲功能
21：端口输出17+电机6方向功能
22：端口输出18+电机6失电功能
23：端口输出19+电机7脉冲功能
24：端口输出20+电机7方向功能
25：端口输出21+电机7失电功能
26：端口输出22
27：端口输入19 差分正信号输入端，电机7反馈A输入段正信号
28：端口输入19 差分负信号输入端，电机7反馈A输入段负信号
29：端口输入20 差分正信号输入端，电机7反馈B输入段正信号
30：端口输入20 差分负信号输入端，电机7反馈B输入段负信号
31：端口输入21 差分正信号输入端，电机7限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
32：端口输入21 差分负信号输入端，电机7限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
33：端口输入22 差分正信号输入端
34：端口输入22 差分负信号输入端
35：RS232计算机发送端
36：RS232计算机接收端
37：电源地/信号地
38：端口输入1 差分正信号输入端，电机1反馈A输入段正信号
39：端口输入1 差分负信号输入端，电机1反馈A输入段负信号
40：端口输入2 差分正信号输入端，电机1反馈B输入段正信号
41：端口输入2 差分负信号输入端，电机1反馈B输入段负信号
42：端口输入3 差分正信号输入端，电机1限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
43：端口输入3 差分负信号输入端，电机1限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
44：端口输入4 差分正信号输入端，电机2反馈A输入段正信号
45：端口输入4 差分负信号输入端，电机2反馈A输入段负信号
46：端口输入5 差分正信号输入端，电机2反馈B输入段正信号
47：端口输入5 差分负信号输入端，电机2反馈B输入段负信号
48：端口输入6 差分正信号输入端，电机2限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
49：端口输入6 差分负信号输入端，电机2限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
50：端口输入7 差分正信号输入端，电机3反馈A输入段正信号
51：端口输入7 差分负信号输入端，电机3反馈A输入段负信号
52：端口输入8 差分正信号输入端，电机3反馈B输入段正信号
53：端口输入8 差分负信号输入端，电机3反馈B输入段负信号
54：端口输入9 差分正信号输入端，电机3限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
55：端口输入9 差分负信号输入端，电机3限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
56：端口输入10 差分正信号输入端，电机4反馈A输入段正信号
57：端口输入10 差分负信号输入端，电机4反馈A输入段负信号
58：端口输入11 差分正信号输入端，电机4反馈B输入段正信号
59：端口输入11 差分负信号输入端，电机4反馈B输入段负信号
60：端口输入12 差分正信号输入端，电机4限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
61：端口输入12 差分负信号输入端，电机4限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
62：端口输入13 差分正信号输入端，电机5反馈A输入段正信号
63：端口输入13 差分负信号输入端，电机5反馈A输入段负信号
64：端口输入14 差分正信号输入端，电机5反馈B输入段正信号
65：端口输入14 差分负信号输入端，电机5反馈B输入段负信号
66：端口输入15 差分正信号输入端，电机5限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
67：端口输入15 差分负信号输入端，电机5限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
68：端口输入16 差分正信号输入端，电机6反馈A输入段正信号
69：端口输入16 差分负信号输入端，电机6反馈A输入段负信号
70：端口输入17 差分正信号输入端，电机6反馈B输入段正信号
71：端口输入17 差分负信号输入端，电机6反馈B输入段负信号
72：端口输入18 差分正信号输入端，电机6限位输入段正信号(机械原点信号输入段正信号)
73：端口输入18 差分负信号输入端，电机6限位输入段负信号(机械原点信号输入段负信号)
74：电源地/信号地
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